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機器視覺系統應用實訓平台

全國職業院校技能大(dà)賽高職組“機器視覺系統應用”競賽技術平台主要由實訓機台、機器視覺器件箱、機器視覺工(gōng)具箱組成。實訓機台包括電控闆、XYZ三軸運動模組、工(gōng)控機等組成。機器視覺器件箱、機器視覺工(gōng)具箱分(fēn)别用于收納和放(fàng)置視覺元器件、治具和工(gōng)具。

産品詳情頁

2021年4月《教育部關于舉辦2021年全國職業院校技能大(dà)賽的通知(zhī)》中(zhōng)，将“機器視覺系統應用”列爲高職組正式比賽項目，賽項編号爲GZ-2021024，屬于裝備制造專業大(dà)類。5月，武漢築夢科技、海南(nán)聯新科技、蘇州富納經過遴選，被全國職業院校技能大(dà)賽執委會确定爲賽項合作企業。5月30日大(dà)賽執委會公布的賽項規程中(zhōng)，确定賽項技術平台爲武漢築夢科技有限公司生(shēng)産的機器視覺系統應用實訓平台（型号：LX-VS-2021-AI01）。

本賽項主要基于機器視覺的模式識别、視覺定位、尺寸測量和外(wài)觀檢測四大(dà)類功能，與精密機械模組控制單元、運動控制、人工(gōng)智能機器學習等多種技術融合，面向非标自動化設備行業、标準設備制造行業、半導體(tǐ)及電子制造行業、3C 電子集成行業、汽車(chē)制造行業、包裝印刷行業、醫藥制造行業、紡織制造行業、食品加工(gōng)行業及相關行業，與1+X 證書(shū)銜接，培養從事機器視覺系統的安裝、調試、編程、維護等工(gōng)作崗位急需的高素質技術技能人才。通過賽項項目，能進一(yī)步深化産學融合，提高參賽選手對現有機器視覺技術産品的集成應用能力，推進“人工(gōng)智能+”下(xià)高職院校專業人才在培養目标、課程體(tǐ)系、教學條件、考核評價、師資(zī)隊伍建設上的改革。

”1+X“證書(shū)作爲深化複合型技術技能人才培養模式改革的一(yī)部分(fēn)，将教育核心放(fàng)在專業課程與企業的需求中(zhōng)，借助崗位的真實技能需求，推動産教融合，工(gōng)學結合。依托于”1+X“證書(shū)制度，物(wù)新築夢團隊也加強了對應的課程資(zī)源開(kāi)發工(gōng)作，真正将融通崗課賽證落地。

（一(yī)）設備組成

“機器視覺系統應用”賽項技術平台主要由實訓機台、機器視覺器件箱、機器視覺工(gōng)具箱組成。其中(zhōng)實訓機台包括電控闆、XYZ三軸運動模組、外(wài)置θ軸、報警燈、按鈕盒、視覺安裝夾具、産品托盤、光幕保護傳感器、工(gōng)控機、顯示器等。

機器視覺器件箱、機器視覺工(gōng)具箱分(fēn)别用于收納和放(fàng)置本實訓台需要的機器視覺元器件以及實訓需要的治具和工(gōng)具。實訓機台、器件箱、工(gōng)具箱如圖所示。

技術平台特點：

★ 結構緊湊，高集成度，占地面積小(xiǎo)，節約場地。

★ 擴展型強，可滿足機器視覺、運動控制等多學科實訓需求。

★ 安裝靈活，可快速部署2D相機、3D相機，兼容多種工(gōng)業光源。

★ 運動平台采用高精度模組+閉環電機控制方式，重複精度優于±0.01mm。

★ 接線便捷，專利設計的接線面闆位于設備上方，便于操作。

★ 軟件支持多種類型手眼标定。

★ 功能分(fēn)區，易于維護；

★功能分(fēn)區，包含電氣櫃、工(gōng)控機櫃、鍵鼠抽屜、多層儲物(wù)抽屜。

機器視覺器件箱、機器視覺工(gōng)具箱分(fēn)别用于收納和放(fàng)置本實訓台需要的機器 視覺元器件以及實訓需要的治具和工(gōng)具。它們的内部布局圖如下(xià)：

（二）軟件功能：

“機器視覺系統應用”賽項技術平台軟件包括（機器視覺系統應用圖像化編程軟件KImage和客戶端編程軟件KImageclient）。

1、設備配套的機器視覺編程軟件可提供圖形化編程和代碼編程兩種編程模式，圖形化編程采用拖拽式流程圖定義任務流程，所見即所得，方便快速入門；代碼編程可以支持VB.net、C#等多種語言；

（圖形化編程）
2、支持多工(gōng)位和多任務同步運行，支持多用戶模式，支持客戶端和服務器之間傳輸圖片、消息和數據；

3、機器視覺編程軟件包含常用圖像處理、運動控制和外(wài)部通訊工(gōng)具，包括3D标定、3D定位、3D測量、AOI檢測、紅外(wài)相機檢測等多種高級算子，提供API函數，支持二次開(kāi)發；

4、2D圖像的處理軟件工(gōng)具包含有無/正反檢測、顔色/位置判斷、定位、尺寸測量、ID識别、字符識别、缺陷檢測等工(gōng)具；

5、3D圖像的處理軟件工(gōng)具支持多種不同類型3D相機（包含TOF、線激光、雙目結構光、掃描振鏡等），軟件工(gōng)具包含3D标定、3D定位、3D測量等，可實現三維測量和三維點雲計算并配套相應的教學程序；

6、 軟件支持常見品牌的2D相機和3D相機，支持常見品牌的PLC、運動控制卡和工(gōng)業機器人，也支持常見的激光振鏡控制；

7、 軟件支持單相機及多相機對位，支持XYθ、XYY、UVW、SCARA等多種平台類型；

8、 常用軟件功能包含：支持資(zī)源、算法自主擴展、TCP/IP通訊,串口通訊、自定義寄存器、用戶權限管理、系統指令、快捷鍵方式、邏輯流程圖、多模塊同步異步運行處理、模塊信号源觸發、圖像自定義多窗口綁定顯示、數據任意拖拽綁定顯示、自定義變量、變量賦值、變量批量編輯、變量自由轉換、參數靈活引用、數據自定義公式計算器、腳本功能等。