視覺運動實訓平台
視覺運動實訓平台是集運動控制和機器視覺檢測于一(yī)體(tǐ)的高集成智能化實訓産品。該産品包含自主開(kāi)發的編程軟件KImage,在該軟件中(zhōng)包含了強大(dà)的運動控制指令模塊和豐富的視覺檢測處理指令模塊。在實際項目應用中(zhōng),可使用KImage視覺處理算法自動檢測識别産品的特征,再運用相應的運動控制指令完成産品的自動化加工(gōng)過程,可提高産品加工(gōng)制造的自動化程度,提升産品加工(gōng)的工(gōng)藝精度,縮減企業投入的人力成本。
運動控制采用VPLC516E控制器,可搭載開(kāi)放(fàng)式Linux系統,支持用戶自定義添加Linux平台下(xià)的應用軟件,支持使用Qt開(kāi)發人機交互用戶界面,可調用功能齊全的Qt動态鏈接庫,擁有簡單易讀的運動控制函數庫,代碼移植性強,開(kāi)發人員(yuán)通過配套提供的函數說明手冊可快速上手,極大(dà)地縮短項目的開(kāi)發周期。
運動控制實現了對機械傳動部件的位置、速度、加速度等的實時控制,使其按照預期的軌迹與規定的運動參數完成相應的動作。
控制系統以處理器、檢測機構、執行機構爲核心,實現邏輯控制、位置控制、軌迹加工(gōng)控制、機器人運動控制等。其中(zhōng)處理器通常是可編程控制器、單片機、或運動控制器,相當與系統的大(dà)腦,主要負責對接受到的信号進行邏輯處理,并給執行機構下(xià)發命令,協調系統的正常運轉。檢測機構通常由各種傳感器構成,相當與系統的眼睛,目的是檢測系統條件的變化并反饋給控制器,執行機構通常由伺服單元、閥門構成,相當于系統的雙手,主要執行控制器下(xià)發的命令。
正運動的控制器主要分(fēn)爲脈沖型運動控制器、總線型運動控制器、嵌入式運動控制器等,部分(fēn)運動控制器額外(wài)集成了PLC功能。
控制結構模式一(yī)般是:運動控制器+驅動器+執行機構(步進或伺服電機)+反饋裝置(例如:編碼器)。接線參考如下(xià)圖,在此基礎上還可以接入觸摸屏和機器視覺。