本3D視覺系統集成了協作六軸機器人與高精度結構光3D傳感器，能夠實現雙目3D重構、立體(tǐ)匹配、體(tǐ)積測量、3D缺陷識别等功能。結構光雙目視覺傳感器具備特征采樣穩定，拍攝精度高等優點。該機台具備靈活的工(gōng)作模式可選：既可以選擇傳感器在固定機台拍照，由機械臂實現智能分(fēn)揀；也可以将傳感器裝在機械臂上，對目标進行3D數據采集。