ROS移動機器人3D抓取開(kāi)發平台
智能機器人不僅可以自主移動,還應該具備可以工(gōng)作的“手臂”和“眼睛”。移動機器人3D抓取開(kāi)發平台,采用開(kāi)源平台ROS(ROBOT OPERATING SYSTEM),将機械手臂、移動底盤和3D視覺放(fàng)在同一(yī)個坐标系和開(kāi)發環境中(zhōng),是學習、科研和創新的極佳對象,可以應對多種應用場景。平台适用于機器人學、自主導航技術、ROS開(kāi)發、機器視覺技術等課程。